Pelez et hachez l’oignon. Pelez et lavez les pommes de terre. Coupez-les en cubes.
Retirez la base des endives et ôtez le cône à la base pour éviter l'amertume. Coupez les endives en rondelles (sans les laver).
Faites chauffer le beurre dans un faitout. Faites y revenir l’oignon 1 minute. Ajoutez les pommes de terre. Laissez dorer 2 minutes. Versez le lait. Poursuivez la cuisson 10 minutes. Ajoutez les endives. Couvrez d’eau. Salez.
Laissez cuire à feu doux 15 minutes. Ajoutez la crème et le curry.
Mixez et saupoudrez votre velouté d'endives au curry de poivre du moulin.